|
|
Робот Sepios создан студентами, где основой для
разработки является строение тела каракатицы, имеющей два плавника.
Разработчики не стали копировать животное, они усовершенствовали строение,
оснастив изобретение четырьмя плавниками, добавляя маневренности. Робот
вращается и двигается по всем направлениям, электромонтажные работы, цены которых не разглашают, проведены
успешно.
Характерны несколько механизмов для совершения движения.
Плавник имеет перья, которые приводится в движение личным сервоприводом -
позволяет совершать движения около 270 угловых градусов. 36 серводвигателей,
управляющие механизмом в целом, содержат 4600 деталей и узлов. Придельная
скорость на данном этапе - 1.8 километров в час, достигает 10 метров в глубину,
аккумулятор работает на протяжении 1.5 часов.
Главным достоинством стало преодоление густой
растительности, что не подвластно другим роботам. Это исключительный аппарат
для познания морской флоры и фауны.
Внутри есть пространство для установки информационных
блоков и исследовательской аппаратуры. Имея щупальца-манипуляторы, разработка
перевоплощается в подводное устройство для более широкого спектра применения.
|
