|
На
борту Интернациональной космической станции присутствуют роботы различных видов:
Robonaut 2, японский гуманоидный робот Kirobo, небольшое количество кубических роботов-спутников
SPHERES. Все они выполняют поставленные им функции, главная цель - выполнение
рутинных операций вместо людей. С помощью специальной Wi-Fi сети роботы увеличат площадь перемещения по космической
станции и за ее пределами.
SPHERES
устройства, доставленные в 2006 году, ограничены площадью передвижения в два
метра, снабженной пятью ультразвуковыми маяками. Robonaut 2 не имеет возможности передвижения, несмотря на
получение некоторой мобильности.
Для придания
независимости движений роботов SPHERES и Robonaut 2 по кораблю им необходимо
предоставить технологию ориентации. Компания из НАСА и Терри Фонг решили
воспользоваться имеющейся на борту сетью Wi-Fi с несколькими маршрутизаторами. Масштабы проведения электромонтажных работ, цены не уточняются.
Астронавты
с помощью смартфонов измеряли уровень сигнала Wi-Fi. Благодаря этой информации
разработали карту, которой смогут пользоваться роботы, определяя местонахождения
с точностью до полутора метров, что достаточно для распознавания устройства
станции - очередной шаг для исследования Wi-Fi-навигации.
На модель
SPHERES установят приемник Wi-Fi с высокой
точностью измерения сигнала в отличие от смартфона. Если испытания увенчаются
успехом, то скоро на станции появиться маломощные точки Wi-Fi, дающие возможность
маневрирования для роботизированных устройств, передвижения внутри и снаружи
модулей космической станции.
| 
